DA180系列基础型交流伺服驱动器
DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了体积。
DA180以实用为导向，回归制造本源，妥贴响应您的需求，扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化，提供高效、有竞争力的解决方案。
DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品，以实用为导向，在追求简洁的同时，仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性，并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。
* 响应频率2.0kHz，高动态响应
* 3倍过载能力，澎湃动力
* 内部多点位位置，原点回归，无忧控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT现场总线技术
* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器，有效抑振
* 负载惯量自动识别，简单的增益调整，小型轻量，想你所想
| DA180系列伺服驱动器（100W~2kW） | ||||
| 规 格 | 说 明 | |||
| 电 源 | 220V系统输入电压 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信号 | 输入 | 10路输入（功能可通过相关参数配置） | |
| 输出 | 4路输出（功能可通过相关参数设置） | |||
| 模拟量 | 输入 | 2路12bit模拟量输入 | ||
| 脉冲信号 | 输入 | 1组输入（方式：差分或者集电极开路） | ||
| 输出 | 1组输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（光栅尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件（标配） | ||
| RS485 | 1:n通信（标配） | |||
| CANopen | 1:n通信（标配） | |||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换； 6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 | |||
| 功 能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 | |
| 控制输出 | 定位完成输出等 | |||
| 脉冲输入 | 最大脉冲输入频率 | 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps | ||
| 脉冲输入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 | |||
| 电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
| 滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 | |||
| 模拟量输入 | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||
| 脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等 | ||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||
| 模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | ||
| 转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | |||
| 内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 | |||
| 速度指令加减速调整 | 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 | |||
| 零速钳位 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 | |||
| 速度指令滤波器 | 能对外围干扰等进行零漂抑制 | |||
| 转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 | ||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||
| 模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定 | ||
| 速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通过参数可设定速度限制 | |||
| 转矩指令滤波器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 | |||
| 转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制 | |||
| 内部位置规划 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 | ||
| 路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 | |||
| 原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 | |||
驱动器系列功率及机箱划分 | |||||
型 号 | 输 入 | 输 出 | 机箱体积 | ||
电压（V） | 额定电流（A） | 功率（kW） | 额定电流（A） | ||
DA180-S1R3□G0 | 单相220 | 0.9 | 0.1 | 1.3 | A |
DA180-S1R8□G0 | 单相220 | 1.8 | 0.2 | 1.8 | A |
DA180-S2R8□G0 | 单相220 | 3.6 | 0.4 | 2.8 | A |
DA180-S4R5□G0 | 单相220 | 6.8 | 0.75 | 4.5 | B |
DA180-S5R0□G0 | 单相220 | 9.1 | 1.0 | 5 | B |
DA180-S7R6□G0 | 三相220 | 5.6 | 1.50 | 7.60 | C |
DA180-S010□G0 | 三相220 | 7.5 | 2.0 | 10.0 | C |
驱动器尺寸 | |||||||
驱动器体积 | 驱动器型号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径 （mm） | |||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | |||
A | DA180-S1R3□G0 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S1R8□G0 | |||||||
DA180-S2R8□G0 | |||||||
B | DA180-S4R5□G0 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S5R0□G0 | |||||||
C | DA180-S7R6□G0 | 170 | 68 | 180 | 54 | 161 | M4(Φ5) |
DA180-S010□G0 | |||||||
